Что правильно в данной ситуации?

В данной ситуации на перекрестке нет главной дороги, и установлен знак "перекресток равнозначных дорог". Это значит, что действует правило "помеха справа": преимущество имеет тот, кто приближается справа. Поэтому здесь правильно применять правило преимущественного проезда справа. Это поможет вам в будущем: если видите такой знак, всегда ориентируйтесь на правило "помехи справа".