Что правильно в данной ситуации?

Здесь правильно, что действует правило «помеха справа» (право преимущественного проезда справа), и вы это выбрали верно.

Логика такая: на перекрёстке приоритет определяется либо светофорами, либо знаками приоритета (например, «Главная дорога», «Уступите дорогу», «Стоп»). Если ничего из этого нет, то в Германии автоматически применяется правило: тот, кто подъезжает справа, имеет преимущество. Предупреждающий знак с крестом лишь сообщает, что впереди равнозначный перекрёсток, то есть как раз будет действовать «право справа», но сам по себе он не даёт вам преимущество.

Поэтому утверждение «я имею право преимущественного проезда» нельзя считать верным заранее: оно зависит от того, есть ли транспорт справа. Если справа кто-то подъезжает, вы обязаны уступить; если справа никого нет, вы можете проехать.

Вариант про «заканчивается жилая зона» здесь не подходит: для конца жилой зоны должен быть отдельный знак «Ende verkehrsberuhigter Bereich», и даже при выезде из жилой зоны вы обычно обязаны уступать всем на пересекаемой дороге. Здесь же речь именно о равнозначном перекрёстке и правиле «право справа».

Правило на будущее: видите равнозначный перекрёсток без знаков приоритета и светофора — снижайте скорость, смотрите направо и будьте готовы уступить. Одновременно помните, что и вы имеете преимущество перед теми, кто слева от вас.